Le domande della teoria del moto di macchina di passeggero (divida 4)

G2 che compone, kosogora di superficie perpendicolare DE, prizhimaet a lui ruota di automobile e riserve esso deviazione laterale. L'automobile preserva la stabilita, quando linea come a che e fornito alla gravita G (perpendikulyar alla linea di Asso di horison), croci superficie che porta all'interno di kolei di larghezza In automobile. L'automobile di Oprokidyvanie verra poi, quando questa intersecazione cadra fuori del kolei di limiti In, e questo e dipendente su il-centro di h di altezza di peso ed angolo si AKD-chini kosogora. Che il piu piccolo h di altezza e kosogora di abbattimento, tutti il piu automobile di ustoichiv contro oprokidyvaniya laterale in questo kolei di larghezza.

Pрhmeр oпрokhdыcaнhя нa kocogoрe

Fico. 2. Oprokidyvaniya di esempio su kosogore

Nella trasversale scivoli di automobile in circostanze zanosa su distretto orizzontale (o in circostanze del voltafaccia acuto) oprokidyvanie laterali possono accadere in aumento acuto composizione laterale di G1 ed uscita composizione risultante G per V del kolei della serie.

Gli ableness di automobile per resistere ad oprokidyvaniiu possono essere caratterizzati da M di atteggiamento / In / (2h) da chiamo il coefficiente di stabilita trasversale che per macchine di passeggero compone 09...1.2 o 40...50° kosogora di angolo critici AKD.

Perche a macchine di passeggero moderne concentri della gravita e situato basso, azzardo oprokidyvaniya laterale (similmente, solo piaccia longitudinale) e piccolo. Lei e essenziale per macchine di passeggero elevo prokhodimosti, con centro della gravita situato in alto.

La stabilita longitudinale di automobile e determinata dal massimo angolo di aumento che puo superare automobile in moto di uniforme senza ruote di buxovaniya. Automobile da circa ruote principali puo superare anche ascese erte senza la perdita della stabilita longitudinale su strada pubblica bagnate e sdrucciolevoli.

La proprieta di automobile per preservare la direzione determinata di moto ed esigere seguire traiettoria determino dal voltafaccia di ruota di rulevogo, e chiamato upravlyaemostiu. La sua stima come a segnali seguenti :

  • Velocita critica come ad upravlyaemosti di condizioni ;
  • automobile di povorachivaemost ;
  • La correlazione degli angoli del voltafaccia di ruote controllate ;
  • La stabilizzazione di ruote controllate ;
  • Movimento angolare.

Da velocita critica come ad upravlyaemosti di condizioni chiami velocita con la quale l'automobile puo continuare voltafaccia senza la trasversale scivoli di ruote controllate. Disordini forse upravlyaemosti causato dalla fila di fattori estrinseci, numerare quali concernono le asprezze di dorozhnogo che riveste e la deviazione trasversale di strada pubblica, probuxovka uno di ruote principali che colpiscono su distretto con stsepleniya di coefficiente ridotto o su distretto con kacheniiu di resistenza in rilievo.

Tutti gli sforzi, agendo in direzione trasversale la causa cresta tibiale di deformazione laterale ed alcuna la loro deviazione dalla macchia di contatto (il fico. 3). Ogni punto susseguente su cresta tibiale di dorozhke di begovoi entra tocco con caro molto piu lontano dal centro di strada pubblica, che precedente. Di conseguenza i marchi di questi punti sulla traccia di smeshchaiutsya di cresta tibiale a parte azione della forza laterale dell'inerzia R. Se connettere le tracce di questi punti, poi e ricevuto la linea della traiettoria di ruote di kacheniya b che risiedera d angolo-saggio all'aereo medio della direzione di stesso fa girare e. Questo angolo e tra le direzioni iniziali e valide di ruota di kacheniya e chiamato da angolo uvoda laterale.

Ucod шhн пeрedнhх koлec пod deйctchem пoпeрehнoй chлы: a - пeрcoнahaльнoe нaпрacлeнhe kaheнhя koлec, b - уctoйhhcoe нaпрacлeнhe kaheнhя koлec

Fico. 3. Uvod si arrampica primo di fa girare sotto l'azione di forza trasversale :
E - la direzione iniziale di ruote di kacheniya, b - la direzione stabile di ruote di kacheniya con shinoi elastico, d - l'angolo di ruote di uvoda

Se le ruote fossero assolutamente rigide (teoretico), il voltafaccia di automobile sarebbe commited riguardo a centro che giace sulla continuazione dell'asse di ruote di retro, e l'angolo del voltafaccia di automobile uguaglierebbe circondare del voltafaccia di ruote riguardo all'asse longitudinale di automobile. Comunque a causa di uvoda laterale si arrampichi l'angolo del voltafaccia di automobile differisce dal teoretico. Dove, se angoli di uvoda primo ed il retro fa girare simile, poi raggio valido del voltafaccia di automobile e determinato dall'angolo virtuale del voltafaccia di Shch ruote rare per vychetom circondi cresta tibiale di uvoda laterale. Tale automobile ha povorachivaemost neutrale. Se angoli a primo ed il retro fa girare diverso, dipendendo poi che da sootnosheni questi angoli, cambiera il valore di raggio valido il voltafaccia di automobile. Ecco possibile di due caso, differentemente vliyaiushchie ad automobile di upravlyaemost.

Se l'angolo di retro di uvoda fa girare e di gran lunga piu angolo di primo ruote A (il fico. 4, e) quel raggio virtuale di voltafaccia Ru * sara del piu piccolo raggio di Rjotnositelno i centri immediati di voltafaccia (io ed II). Tale automobile deve muoversi come per circondare meno puntando al calo del suo raggio. e considerato che possiede povorachivaemostiu superfluo.

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