As perguntas da teoria do movimento de carro de passageiro (separe 4)

G2 compondo, kosogora de superficie perpendicular DE, prizhimaet para isto roda de automovel e resiste a isto preconceito lateral. Conservas automovel a estabilidade, quando linha sobre qual e fornecido a gravidade G (perpendikulyar para a linha de aS de horison), superficie de porte de cruzes dentro de kolei de amplitude Em automovel. Automovel de Oprokidyvanie vira entao, quando esta interseñao desabara fora do kolei de limites, e isto e dependente em h de altura o-centro de peso e kosogora de AKD-inclinañao de canto. Que h de altura menor e kosogora de inclinañao, ainda mais automovel de ustoichiv contra oprokidyvaniya lateral neste kolei de amplitude.

Pрhmeр oпрokhdыcaнhя нa kocogoрe

Figo. 2. Oprokidyvaniya de exemplo em kosogore

Oprokidyvanie lateral podem acontecer em aumento acentuado composiñao lateral de G1 e saida composiñao resultante G no deslizamento transversal de automovel em zanosa de circunstancias em distrito horizontal (ou em circunstancias da reviravolta afiada) para kolei de gama V.

O ableness automovel para resistir a oprokidyvaniiu podem ser caracterizados atraves de M de atitude / Em / (2h) por nomeou o coeficiente de estabilidade transversal que para carros de passageiro compoe 09...1.2 ou 40...50° kosogora de canto critico AKD.

Porque a centro de gravidade de carros de passageiro moderno e baixa situada, perigo oprokidyvaniya lateral (igualmente, ha pouco igual longitudinal) e pequeno. Ela e essencial para carros de passageiro elevou prokhodimosti, com centro de gravidade situado alto.

A estabilidade longitudinal de automovel e determinada pelo canto maximo de aumento que pode superar automovel em movimento uniforme sem rodas de buxovaniya. Automovel de ao redor de rodas principais pode superar ascensoes precipitadas ate mesmo sem a perda de estabilidade longitudinal em rodovias molhadas e escorregadias.

A propriedade automovel para preservar a determinada direñao de movimento e extorquir para seguir trajetoria determinou pela reviravolta de roda de rulevogo, e chamado upravlyaemostiu. Sua estimativa sobre sinais seguintes :

  • Velocidade critica sobre upravlyaemosti de condiñoes ;
  • automovel de povorachivaemost ;
  • A correlañao dos angulos da reviravolta de rodas controladas ;
  • A estabilizañao de rodas controladas ;
  • Movimento angular.

Por velocidade critica sobre upravlyaemosti de condiñoes nomeia velocidade, com que automovel pode se mudar reviravolta sem o deslizamento transversal de rodas controladas. Desordene upravlyaemosti causado pela fila de fatores extrinsecos talvez, numerar que pertencem as asperezas de dorozhnogo que cobre e o preconceito transversal de rodovia, probuxovka um de rodas principais que batem em distrito com stsepleniya de coeficiente reduzido ou em distrito com kacheniiu de resistencia levantado.

Todos os esforños, agindo em direñao transversal, causa canela de deformañao lateral e algum o preconceito deles/delas da mancha de contato (figo. 3). Todo ponto subsequente em canela de dorozhke de begovoi mais adiante entra em toque com querido varios do centro de rodovia, que previamente. Como resultado as marcas destes pontos no rastro de smeshchaiutsya de canela aparte añao da forña lateral de inercia R. Se conectar os rastros destes pontos, entao e recebido a linha da trajetoria de rodas de kacheniya b que residira d angulo-sabio ao aviao mediano da direñao de rodas de ego e. Este canto e entre as direñoes iniciais e validas de roda de kacheniya e chamado atraves de canto uvoda lateral.

Ucod шhн пeрedнhх koлec пod deйctchem пoпeрehнoй chлы: a - пeрcoнahaльнoe нaпрacлeнhe kaheнhя koлec, b - уctoйhhcoe нaпрacлeнhe kaheнhя koлec

Figo. 3. Canela de Uvod rodas dianteiras debaixo da añao de forña transversal :
E - a direñao inicial de rodas de kacheniya, b - a direñao estavel de rodas de kacheniya com shinoi elastico, d - canto de rodas de uvoda

Se rodas fossem absolutamente rigidas (teorico), a reviravolta de automovel seria commited relativo a centro que mente na continuañao do eixo de rodas traseiras e o canto da reviravolta de automovel igualaria para encurralar da reviravolta de rodas relativo ao eixo longitudinal de automovel. Porem por causa de canela de uvoda lateral o canto da reviravolta de automovel difere de teorico. Ao qual, se angulos de uvoda rodas dianteiras e traseiras semelhante, entao radio valido da reviravolta de automovel e determinado pelo canto virtual de reviravolta de Shch rodas raras para vychetom encurrale canela de uvoda lateral. Tal automovel tem povorachivaemost neutro. Se angulos a rodas dianteiras e traseiras diferente, dependendo entao de sootnosheni estes angulos mudara o valor de radio valido a reviravolta de automovel. Aqui esta possivel de dois caso, diferentemente vliyaiushchie para automovel de upravlyaemost.

Se o canto de uvoda rodas traseiras e sem duvida mais canto de rodas dianteiras A (figo. 4, e) aquele radio virtual de reviravolta Ru * sera do radio menor de Rjotnositelno os centros imediatos de reviravolta (eu e II). Tal automovel tem que mover sobre menos circulo que aponta a diminuiñao de seu radio. e considerado que possui povorachivaemostiu superfluo.

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