Вопросы теории движения легкового автомобиля (часть 4)

Если же у автомобиля угол увода задних колес а меньше угла увода передних колес у (рис. 4, б), то радиус поворота R_II будет больше теоретического R_I. Такой автомобиль всегда стремится выйти за пределы окружности и обладает недостаточной поворачиваемостью.

Рис. 4. Схема поворота автомобиля с излишней (а) и недостаточной (б) поворачиваемостью:

I - теоретический центр поворота без увода колес, II - действительный центр поворота с уводом колес

Характеристика поворачиваемости автомобиля определяется конструкцией шасси автомобиля и в значительной мере видом применяемых шин, давлением воздуха в них, а зачастую и степенью их износа. Если на заднюю ось автомобиля поставить более изношенные шины, то автомобиль будет характеризоваться излишней поворачиваемостью. Оптимальным вариантом является автомобиль с несколько недостаточной или нейтральной поворачиваемостью. На практике многие водители предпочитают излишнюю поворачиваемость, так как в этом случае автомобиль "острее реагирует" на поворот рулевого колеса и позволяет проходить закругления дороги без снижения скорости.

Стабилизацией управляемых колес называют их свойство сохранять нейтральное положение (прямолинейного движения) и автоматически в него возвращаться после поворота.

Измерителями стабилизации колес при выходе автомобиля из поворота служит стабилизирующий момент, определяемый продольным и поперечным наклонами шкворней или стойки, а также поперечная эластичность шины.

Проходимость - свойство автомобиля выполнять транспортную работу в сложных и тяжелых дорожных условиях.

Это свойство определяется техническими и геометрическими параметрами автомобиля, а также профессиональным мастерством водителя. По проходимости легковые автомобили делятся на две группы: нормальной проходимости с колесной формулой "4 X 2" двумя ведущими колесами) и повышенной проходимости - "4 X 4" колеса ведущие).

Среди геометрических параметров автомобиля (рис. 5), определяющих его проходимость, основными являются дорожный просвет h - расстояние между низшей точкой автомобиля и плоскостью дороги, углы переднего а и заднего свеса, определяющие возможную величину въезда на препятствие или съезда с него, а также ширина колеи колес К и колесная база С. Кроме того, для автомобилей повышенной проходимости существенное значение имеют высота Н и общие габариты - длина L и ширина В, а также R1 и R2 - соответственно продольный и поперечный радиусы проходимости.

Плавность хода - один из основных факторов, определяющий комфортабельность легкового автомобиля, обеспечивающих удобства поездки водителя и пассажиров, а также сохранность перевозимых грузов.

Рис. 5. Геометрические параметры автомобиля

Плавность хода обеспечивается конструктивными особенностями автомобиля и обусловливается мастерством водителя.

Для человека наиболее привычными и безболезненными являются колебания, близкие к колебаниям при ходьбе и составляющие 1...1,5 Гц Меньшая частота может вызвать укачивание, более высокая (7...10 Гц) воспринимается как тряска. Помимо частоты колебания существенное влияние на плавность хода оказывает величина нарастания и убывания скорости перемещений при колебаниях (ускорения).

Плавность хода автомобилей оценивается количеством толчков на 1 км пути при конкретных вертикальных ускорениях. Так, для отечественных легковых автомобилей, имеющих хорошую плавность хода, число толчков составляет 15...20 при ускорении 2 м/с² и 2...50 при ускорении 3 м/с² на 1 км пути.

Для наиболее оптимального использования всех потенциальных возможностей автомобиля в соответствии с дорожными условиями! водитель должен знать особенности характеристик эксплуатируемый автомобилей, иметь представление о процессах, происходящих в них и сущности их взаимодействия с дорожными условиями и окружающей обстановкой.

<= предыдущая страница